受賞 ・外部資金獲得
2018年よりはresearchmapをご覧ください -> https://researchmap.jp/captain_hashimoto/
受賞
- 2004年,電気学会部門活動功労賞
- 2004年,計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞「人間が行う不安定系制御の支援に関する研究」
- 2005年,電気学会上級会員認定
- 2007年,日本e-Learning学会学術講演会奨励賞
- 2007年,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2007優秀講演賞「非接触計測のための膝負担モデル」
- 2008年,計測自動制御学会論文賞「「空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化」,vo.42, No.4,
:新妻実保子(東大),橋本洋志(産技大),橋本秀紀(東大)
- 2009年,(独)日本学術振興会,科学研究費補助金優秀審査賞(http://www.jsps.go.jp/j-grantsinaid/26_hyosho/hyousyou_2009.html)
- 2010年,IEEE 3rd International Conference on Human System
Interaction(HSI2010), The Best Paper Award in the area of Human Machine
Interaction for "Image-Based Finger Pose Measurement for Hand User
Interface"
- 2010年,IEEE 3rd International Conference on Human System
Interaction(HSI2010), The Best Paper Award in the area of Human Sensory
Factors and Their Applications for "Classification of Body Motion for
Human Body Motion Interface"
- 2011年,IEEE 4th International Conference on Human System
Interaction(HSI2011), The Best Paper Award in the area of Tactile and
Haptic Interfaces for "Bilateral Control for Remote Controlled Robotic
Forceps System with Time Varying Delay"
- 2011年,IEEE 4th International Conference on Human System
Interaction(HSI2011), the outstanding contribution to the conference as
Secretariat
- 2013
年, IEEE 6th International Conference on Human System
Interaction(HSI2013), The Best Paper Award in the area of Human Machine
Interaction for "An Automatic Adjustable Backrest for a Posture
Cooidination of a Seated Patient on a Wheelchair"
- 2013年, CLAWAR Association Best Technical Paper Award -Highly Commended
Paper Award, ""A Simple Load Estimation of a Patient
during a Standing Assistance Motion, Proc. of 16th International
Conference on Climbing and Walking Robots, pp.109-116
- 2014,
CLAWAR Association Best Technical Paper Award -Highly Commended Paper
Award,""""A Load Estimation of a Patient considering with a Posture
during Standing Motion, Proc. of 17th International Conference on
Climbing and Walking Robots, pp.61-68
- 2014, Outstanding
Presentation Award, ICServ2014, Yokohama, Satomi Tokudome, Shinya
Muramatsu, Koji Yoshida, Koichi Kobayashi, Hiroaki Shirahama, Mizuki
Nakajima, Hiroshi Hashimoto, Satoshi Suzuki
- 2015,
IARIA INTELLI2015, Best Paper Award, "Evaluation of Visual Impression
of Delayed Movement of Avatar while Exercising", Taeko Tanaka, Hiroshi
Hashimoto, Sho Yokota
- 2015, SICE
SI2015, 優秀講演賞「人間共存環境における親しみやすさを考慮したロボットデザイン法の検討−第1報:サービスロボットの心理的評価に必要な評価基準の検討−」、
益茂、東、村松、中後、横田、橋本
- 2015 SICE SI2015,優秀講演賞「同伴者との協調移動を実現するロボット動作の生成法」、小林,中後,村松,横田,橋本
- 2016
Best Paper Award: Standing Assistance considering a Voluntary
Movement and a Postural Adjustment, Proc. of 14th International
Workshop on Advanced Motion Control (AMC2016), pp.494-499, (2016.04),
Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
- 2016 CLAWAR
Association Best Technical Paper Award: A standing assistance for both
voluntary movement and posture adjustment, 19th International
Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
for Mobile Machines
- 2017 CLAWAR Association, CLAWAR2017, Highly Commended Paper of
the Industrial Robot Innovation Award, Pattern Based Standing Assistance
for a Low Level of Care,
- 2018 Best Paper of HSI2018(International Conference on Human System
Interaction)
- 2018 Young Professionals and Students Best Paper Recogunition,
HSI2018(International Conference on Human System Interaction)
- 2018 CLAWAR Association, CLAWAR2018, Best Technical Paper Award,
Standing Assistance that Considers User Posture Tolerance
科研費
- 知識処理を含む制御系設計支援システムの開発,一般研究(C),分担,1988-1991
- 知識科学における概念形成と知識獲得;奥行き知覚と運動視の視覚プロセスに関する研究,重点領域研究,分担,1991-1993
- 自律航法のためのマルチセンサ情報の融合化,基盤研究(C),分担,1996-1998
- 人間の動作情報融合化に基づいた移動ロボットへの指令生成に関する研究 ,基盤研究(B),代
表,2003-2006
- 知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究,基盤研究(C),分担,2004-2007
- 手の動きのアーカイブと力覚情報に基づくインストラクション,萌芽研究,代表,2005-2008
- 高齢者の運動能力を維持・増進する電動車制御系設計に関する研究,基盤研究(C),分担,2006-2007
- 物体把持時における手と物体の動的安定性の考察,基盤研究(C),代表,2010-2013
- 科学研究費補助金,挑戦的萌芽研究 日本学術振興会,
器用な操作がしやすい動的プロダクトデザイン論の展開 代
表, 2013.4-2015.3
- 科学研究費補助金,基盤研究(B) 日本学術振興会,
器用な手操作のためのアーカイブとインストラクション法の提案と検証 代
表, 2013.4-2016.3
- 科学研究費補助金,挑戦的萌芽研究 日本学術振興会
RHI効果を引出すデジタルハンドを用いた手の技能学習法の提案と検証 代
表 2016.4
2019.3
科学研究費補助金,基盤研究(B) 日本学術振興会
人間の手を模倣したハンドモデルによる道具操作時の手姿勢の状態遷移メカニズムの解明 代
表 2016.4
2019.3
他の公的外部資金
- 高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の研究開発,私立大学学術研究高度化推進事業ハイテクリサーチセンター,プ
ロジェクトリーダー,2003-2006
- 「教育の質を保証する効果的なFDの取組」,専門職大学院等における高度専門職業人養成教育推進プログラム,分担,2008-2010
- ものづくり担い手育成事業,ものづくり分野の人材育成・確保事業,全国中小企業団体中央会,第1次,2次,3次,代
表者,2010,2011前,後
- 問題解決型サービス科学研究開発プログラム:国別サービスモデルの同定,独立行政法人科学技術振興機構(JST),2010
- 戦
略的基盤技術高度化支援事業(サポイン) 関東経済産業局
任意曲線刃先形状の極微細総型ダイヤモンドバイト製造技術の開発 副代表, 2013.5-2015.5
- 問題解決型サービス科学研究開発プログラム,. JST-RISTEX,経験価値の見える化を用いた共創的技能eラーニングサービスの研究と実証,
グループリーダー,2013.10-2017.3
公立大学法人 首都大学東京(傾斜的研究
費),代表分のみ掲載
- ものづくりアーキテクト育成のためのPBLに関する研究,全学分,2008
- 人間とオブジェクトのインタラクションを考慮した製品設計・評価に関する研究,全学分,2009
- ものづくり動作のアーカイブ法とインストラクション法の実践的検討,全学分,2010
- 把持における手の力学的状態解析と動的ユニバーサルデザイン論に関する研究,部局分,2010
- ものづくり熟練者の技の形式知化と3Dデジタルアーカイブ法の研究,全学分,2011
- ヒューマンモーションインタフェースを用いた健康増進機器の開発,部局分,2011
- ものづくり分野の技術伝承に関する国別差の抽出とデータベース化,部局分,2012
- 他に企業からの委託研究費,学内研究費,首都大学法人競争的研究費,複数獲得
その他