橋本研究室　業績

研究業績、著書：2018年よりはresearchmap をご覧ください　-> https://researchmap.jp/captain_hashimoto/

著書（橋本　洋志　監修・著など）


データサイエンス教本、オーム社理論が良くわかり、統計から工学のデータ分析を網羅。ポアソン分布、AIC、GLM（一般化線形モデル）、深層学習、ARMAの理論、ランダム波形に対するパワースペクトル密度の理論のツボを分かりやすく解説。	Python によるAndrodiアプリ開発入門、オーム社 AndroidでPythonを用いたアプリ開発の解説本。Andoroidのセンサを活用することに特徴がある。	電気回路教本、オーム社物理量、電気量の意味から始まり、回路を図的に見て、考える工夫を与えることに特徴がある。	Pythonデータエンジニアリング入門 Pythonの高速化、C/C++言語プログラムより速い実行速度の例、マルチコアやGPGPUの使用、さらに、エッジコンピューティング技術の解説。

Bullet Physicsではじめよう　3Dモーションシミュレーション今、熱い！Bullet Physics、日本ではじめての解説書！　三次元空間でのさまざまな動きを実現する際に、実際の物理現象にかなった、不自然でない動きとして表現するのに適したBullet Physicsを使って、動きのある3D CGがつくれるようになる書籍。	OpenGL による次元CGアニメーション，橋本，小林，オーム社フリーかつ世界的に定評のあるOpenGLを用いて，初心者がビリヤードの衝突問題や，手，犬，魚群，などの生態系の動くアニメーションを描ける内容です。	Modern Robot, edited by Daisuke Chugo and Sho Yokota, この本の次の章を担当。 Development of Connected Crawler Robot", Introduction to Modern Robotics, Chapter 1, ISBN-10: 1463789424	Scilab で学ぶシステム制御の基礎，橋本，石井，大山，小林，オーム社制御工学は数学的な知識を前提に解説されるが，現場では数値解析ソフトを使って設計がなされる場合が多い。本書は，フリーソフトであるが入門には十分な機能がある Scilabでの演習を通じて制御工学を実感し，必要な知識を身に付けられることを目的としたテキストで、豊富な例題により自習書としても役立つ。

図解コンピュータ概論（ハードウェア）、オーム社多くの大学で教科書として採用されてい教科書の定番！	図解コンピュータ概論（ソフトウェア・通信ネットワーク），オーム社多くの大学で教科書として採用されてい教科書の定番！	電気回路教本，橋本，オーム社電気の原理，計算の工夫，豊富な図を用いた説明，そして発展例まで，例題も豊富。	微分方程式＋モデルデザイン教本，橋本，石井，山浦，大山，オーム社微分方程式の解き方を体系化して説明，さらに，社会現象，物理現象，ロボットとして，人口予測，うわさの伝播，熱放出パラメータ推定，捕食・被捕食系，アームリンクロボット，ミミズロボット，伝達関数などのモデルとシミュレーションをソフトを用いて解説。

組込みユーザのためのアセンブリ/Ｃ言語読本組込みシステムのプログラム初心者を対象に、アセンブラやCコンパイラにより実際のプログラムがどのように動作しているのかを理解することで、効率的なプログラムが作れるようになることを目的とした本。主要目次１章　組込みシステムのプログラミングへの導入２章　アセンブリ言語によるプログラミングの基礎３章　C言語プログラムの動作解析４章　インターバル動作付録　GNUとGCC 　　　アセンブリ言語の表現	Scilab/Scicos で学ぶシミュレーションの基礎―自然・社会現象から，経済・金融，システム制御まで― Scicosを使いこなすためのはじめての本！制御系の構成と解析が GUI操作で行えるSimulinkと同程度の強力なフリーソフトScicosを用いたシミュレーションの学習書。　Scicosの使い方からシミュレーションの原理、実際までわかりやすく解説。自然・社会現象、制御関係のモデルは勿論のこと、経済・金融まで例示している。	Scilab で学ぶ統計・スペクトル解析と同定統計データの解析、処理は、多くの分野（科学、工学、経済、流通、サービス、社会分析など）で使われており、理系のみならず文系にとっても身に付けるべき素養といえる。　本書では、理論をわかりやすく解説するとともに、このノウハウも実践的に学びたい人のために、Scilabを用いた例を豊富に説明している	図解ロボット技術入門シリーズロボットセンシング ―センサと画像・信号処理― 大山，橋本，オーム社　本書では、ロボットにおけるセンシングに関する知識、つまりセンサ信号を扱ううえでの基礎知識から、PCとのインタフェース、各種センサの原理や具体的な使い方など画像センサや信号処理技術も含めて、わかりやすく解説するもの。機械・制御・ロボット関連学科の大学や高専・専門学校の学生(教科書・副読本として)または，各種ロボット競技大会に参加している一般の方にも最適。

基本からわかるシステム制御講義ノート、橋本監修、石井、汐月、星野、オーム社「システム制御」の要点をしっかり学べる講義ノートです。			誰でもできる！Linux入門,橋本，小林，オーム社文系，理系問わずに誰でもがDebian/Linuxを容易に操作できることを解説した画期的本。徹底した GUI操作に基づき，インストールから豊富なアプリケーションソフト(Web, e-mail, OpenOffice.org, GIMP, 音楽，辞書，天体など）使用の解説がある。

他の著書

Passive Based Bilateral Control for Double-Screw-Drive Forceps Teleoperation System with Constant Time Delya, in Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control, ISBN978-7-302-23486-9, Chiharu Ishii, Kosuke Kobayashi, Yusuke Kamei, Yosuke Nishitani and Hiroshi Hashimoto, Tsinghua University Press, pp.191-206, 2010
A Finger Pose Measuring Method for Hand User Interface of Object Shape Design, in The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conferece, ISBN978-3-033-02507-3, A.Sasaki, H.Hashimoto, S.Yokota, Y.Ohyama and N.Amano, IWF, ETHZ Zurich, pp.268-273, 2010
Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space, in The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conferece, ISBN978-3-033-02507-3 IWF, ETHZ Zurich H.Hashimoto, A.Sasaki, S.Yokota, Y.Ohyama and N.Amano 2010
A Finger Pose Measuring Method for Hand User Interface of Object Shape Design, in The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conferece, ISBN978-3-033-02507-3 IWF, ETHZ Zurich A.Sasaki, H.Hashimoto, S.Yokota, Y.Ohyama and N.Amano 2010
Passive Based Bilateral Control for Double-Screw-Drive Forceps Teleoperation System with Constant Time Delya, in Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control, ISBN978-7-302-23486-9 Tsinghua University Press Chiharu Ishii, Kosuke Kobayashi, Yusuke Kamei, Yosuke Nishitani and Hiroshi Hashimoto 2010
軽部編、橋本、他；バイオニクス学事典（ロボット関係５項目），丸善，2004
橋本（監修，著者），他；電気電子計測（JST 技術者体系型Web教材）（http://weblearningplaza.jst.go.jp/）,2004
しゃ、橋本、天野; プログラミングで学ぶ基礎物理とデータ処理, コロナ社，2003
Y.Ohyama, J.She, H.Hashimoto, T.Yamaura and K.Oishi; A Web Based Lecture Note on Feedback Control with Remote Lab in Advances, in Control Education 2003 Anticipated publication, 2003
M.Niitsuma, H.Hashimoto, Y.Kimura and S.Ishijima; Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Servo System, in Distributed Autonomous Robotic Systems, H.Asama, T.Arai, T.Fukuda and T.Hasegawa(Editors), Springer-Tokyo, 2002
H.Hashimoto, S.Nakagawa, N.Amano and C.Ishii; Position Control of Load by Traction of Two Mobile Robots, in Distributed Autonomous Robotic Systems, H.Asama, T.Arai, T.Fukuda and T.Hasegawa(Editors), Springer-Tokyo, 2002
H.Hashimoto and K.Akizuki; Global Convergence of Implicit STC ; System and Control-Topics in theory and applications-, in Systems and Control, T.Ono and F.Kozin(Editors) Mita Press, Tokyo, 1991 pp.201-207

活動歴

学会・研究機関での活動暦（過去も含む）

早稲田大学理工学総合センター客員研究員
理化学研究所客員研究員
計測自動制御学会　都市防災システム部会副主査
日立グループ，CFN(コンサルティング・フェロー・ネットワーク)メンバー
電気学会産業応用部門大会論文委員長（2002年）
電気学会「空間認識を利用した実用化技術協同研究委員会」委員長（2004年）
日本e- Learning学会理事
電気学会・オーム社WLP（Web Learning Plaza）教材・製作委員会委員
日本シミュレーション学会，理事
電気学会，次世代産業システム技術委員会，委員長（see ジャパナイズとは）
IEEE IES, Technical Committee on Human Factors, TSC on Robotics and Human Welfare, Chairman.
IEEE主催などの国際学会でMembership of Program Committee, Associate Editor, Chairmanを多数担当
「荒川区新製品・新技術大賞」の選考委員会　委員長
他，委員担当多数

所属している学会（過去も含める）

IEEE［アイ・トリプリー］：世界最大・最高の権威ある学会で，ロボット，システム制御，バイオメディカルエンジニアリング，画像処理，などの権威ある分野に所属

計測自動制御学会［SICE］：日本における計測技術，制御理論，制御応用の第一級の学会，メカトロニクス，ロボット，人間工学，バイオメカニクスなどで権威あり

電気学会［IEE］：我が国最も歴史があり最大級の電気系学会，システム制御，福祉工学，産業応用技術，医療電子技術などの分野がある

電子情報通信学会［IEICE］：我が国最大級の電気系学会，通信，システム，情報部門などの分野がある

日本ロボット学会［RSJ］：ロボットに関する研究を専門に発表しあう学会

NPO 　日本e-Learning学会［JeLA］：オンライン教育の在り方，技術，教育事例などに関する最大級の学会，理事も勤める。

臨床歩行分析研究会［The Clinical Gait Analysis Forum of Japan］：身体障害者や高齢者など歩行動作や日常生活動作などの身体運動が困難な方々に対して運動分析システムなどの最新の技術を生かして診断・評価・処方・訓練・手術を行う手法の開発・研究を行う

共同研究（過去も含む）

首都大学東京

東京大学生産技術研究所

早稲田大学理工学部

理化学研究所：分散適応ロボティクス研究ユニット

京セラ（株）；セラミックステージとセラミックモータを用いた半導体製造ステージの位置・速度制御

（株）リープル：XYステージの高精度制御

（株）ウィザード：オンライン教育用コンテンツの開発

エグゼ（株）：無線LANの高度利用技術

マスコミ，出版物への登場

新聞記事掲載日本食料新聞ロボット技術を用いた見える工場と安心感の創出の総論橋本 2002年9月11日

テレビ出演東京MXテレビ，ガリレオチャンネルバイオニクス（軽部先生主催，その中のバイオロボットの紹介）軽部，橋本，他 2003年1月26日

招待講演 Consulting Fellow Network フォーラム：（株）日立製作所　ビジネスソリューション事業部主催「e-ラーニングを取り巻く環境～教育・産業からの事例と将来展望～」橋本 2003年2月

イベント出展 ROBODEX2003（パシフィコ横浜）十万人以上の来訪者があるイベントにて，専門学校，法人事務局と協力して，大学・専門学校名でロボットを展示．橋本，大山，福田（専門学校ロボット科），他多数 2003年4月

新聞記事掲載日本経済産業新聞複数ロボ，アメーバの動き，協調動作ソフトの開発を報道橋本 2004年4月27日

大会出場 RoboCup Japan（インテックス大阪）国内最高峰のロボット競技会に学生6人とともに出場した折に，多くの観衆に本大学にロボットがあることの宣伝と本大学案内パンフレットを配布．大会入場者数は13.5万人橋本，研究室学生 2004年5月1日

招待講演 OPEN－R SIG（SONY社主催）題目「大学・専門学校初心者から四足ロボット研究者育成への教育の試み」にて，専門学校の教育カリキュラムも含めた教育内容の紹介と，本研究室で開発した AIBO開発者養成のための教育コンテンツの紹介．橋本，新妻 2004年5月2日

テレビ出演日本テレビニュースプラスワン午後６時５０分から，RoboCupJapanに出場した研究室小型サッカーロボットが紹介される橋本，研究室学生 2004年5月7日

新聞記事掲載日本工業新聞ハイテクリサーチセンター，一般公開フォーラム案内松永，橋本，坪井，他 2004年11月8日

大会出場 AIBO OPEN-R TECHNO FORUM 200 AIBO OPEN-R TECHNO FORUM 2004で，１，２年生チームがエンタテインメント部門１位，PK戦2位，レース3位と好成績を収める．橋本，１・２年生チーム 2004/12/4

新聞記事掲載 MYCOM PCWEB AIBO OPEN-R TECHNO FORUM 200での東京工科大学チームの活躍を報道橋本，１・２年生チーム 2004/12/25

テレビ紹介フジテレビ著書「図解OpenGLによる3次元アニメーション」をドラマ「恋におちたら」主演　草薙剛氏が紹介する橋本，小林 2005/5/26

新聞記事掲載日刊工業新聞ハイテクリサーチセンター，一般公開フォーラム案内相磯，橋本，大山 2005/11/11

雑誌掲載日経BP大学ムックハイテクリサーチセンター，プロジェクト紹介松永，山本，橋本

雑誌掲載月刊バイオニクス（オーム社）橋本研究室の研究紹介橋本 2005/3/1


データサイエンス教本、オーム社理論が良くわかり、統計から工学のデータ分析を網羅。ポアソン分布、AIC、GLM（一般化線形モデル）、深層学習、ARMAの理論、ランダム波形に対するパワースペクトル密度の理論のツボを分かりやすく解説。	Python によるAndrodiアプリ開発入門、オーム社 AndroidでPythonを用いたアプリ開発の解説本。Andoroidのセンサを活用することに特徴がある。	電気回路教本、オーム社物理量、電気量の意味から始まり、回路を図的に見て、考える工夫を与えることに特徴がある。	Pythonデータエンジニアリング入門 Pythonの高速化、C/C++言語プログラムより速い実行速度の例、マルチコアやGPGPUの使用、さらに、エッジコンピューティング技術の解説。

Bullet Physicsではじめよう　3Dモーションシミュレーション今、熱い！Bullet Physics、日本ではじめての解説書！　三次元空間でのさまざまな動きを実現する際に、実際の物理現象にかなった、不自然でない動きとして表現するのに適したBullet Physicsを使って、動きのある3D CGがつくれるようになる書籍。	OpenGL による次元CGアニメーション，橋本，小林，オーム社フリーかつ世界的に定評のあるOpenGLを用いて，初心者がビリヤードの衝突問題や，手，犬，魚群，などの生態系の動くアニメーションを描ける内容です。	Modern Robot, edited by Daisuke Chugo and Sho Yokota, この本の次の章を担当。 Development of Connected Crawler Robot", Introduction to Modern Robotics, Chapter 1, ISBN-10: 1463789424	Scilab で学ぶシステム制御の基礎，橋本，石井，大山，小林，オーム社制御工学は数学的な知識を前提に解説されるが，現場では数値解析ソフトを使って設計がなされる場合が多い。本書は，フリーソフトであるが入門には十分な機能がある Scilabでの演習を通じて制御工学を実感し，必要な知識を身に付けられることを目的としたテキストで、豊富な例題により自習書としても役立つ。

図解コンピュータ概論（ハードウェア）、オーム社多くの大学で教科書として採用されてい教科書の定番！	図解コンピュータ概論（ソフトウェア・通信ネットワーク），オーム社多くの大学で教科書として採用されてい教科書の定番！	電気回路教本，橋本，オーム社電気の原理，計算の工夫，豊富な図を用いた説明，そして発展例まで，例題も豊富。	微分方程式＋モデルデザイン教本，橋本，石井，山浦，大山，オーム社微分方程式の解き方を体系化して説明，さらに，社会現象，物理現象，ロボットとして，人口予測，うわさの伝播，熱放出パラメータ推定，捕食・被捕食系，アームリンクロボット，ミミズロボット，伝達関数などのモデルとシミュレーションをソフトを用いて解説。

組込みユーザのためのアセンブリ/Ｃ言語読本組込みシステムのプログラム初心者を対象に、アセンブラやCコンパイラにより実際のプログラムがどのように動作しているのかを理解することで、効率的なプログラムが作れるようになることを目的とした本。主要目次１章　組込みシステムのプログラミングへの導入２章　アセンブリ言語によるプログラミングの基礎３章　C言語プログラムの動作解析４章　インターバル動作付録　GNUとGCC 　　　アセンブリ言語の表現	Scilab/Scicos で学ぶシミュレーションの基礎―自然・社会現象から，経済・金融，システム制御まで― Scicosを使いこなすためのはじめての本！制御系の構成と解析が GUI操作で行えるSimulinkと同程度の強力なフリーソフトScicosを用いたシミュレーションの学習書。　Scicosの使い方からシミュレーションの原理、実際までわかりやすく解説。自然・社会現象、制御関係のモデルは勿論のこと、経済・金融まで例示している。	Scilab で学ぶ統計・スペクトル解析と同定統計データの解析、処理は、多くの分野（科学、工学、経済、流通、サービス、社会分析など）で使われており、理系のみならず文系にとっても身に付けるべき素養といえる。　本書では、理論をわかりやすく解説するとともに、このノウハウも実践的に学びたい人のために、Scilabを用いた例を豊富に説明している	図解ロボット技術入門シリーズロボットセンシング ―センサと画像・信号処理― 大山，橋本，オーム社　本書では、ロボットにおけるセンシングに関する知識、つまりセンサ信号を扱ううえでの基礎知識から、PCとのインタフェース、各種センサの原理や具体的な使い方など画像センサや信号処理技術も含めて、わかりやすく解説するもの。機械・制御・ロボット関連学科の大学や高専・専門学校の学生(教科書・副読本として)または，各種ロボット競技大会に参加している一般の方にも最適。

基本からわかるシステム制御講義ノート、橋本監修、石井、汐月、星野、オーム社「システム制御」の要点をしっかり学べる講義ノートです。			誰でもできる！Linux入門,橋本，小林，オーム社文系，理系問わずに誰でもがDebian/Linuxを容易に操作できることを解説した画期的本。徹底した GUI操作に基づき，インストールから豊富なアプリケーションソフト(Web, e-mail, OpenOffice.org, GIMP, 音楽，辞書，天体など）使用の解説がある。

橋本研究室 業績

著書（橋本 洋志 監修・著など）

活動歴

共 同研究（過去も含む）

マ スコミ，出版物への登場

橋本研究室　業績

著書（橋本　洋志　監修・著など）

共同研究（過去も含む）

マスコミ，出版物への登場